前一日刚在女儿的助威声中拿下全国竞走冠军赛女子组20公里竞走冠军，母亲节当天刘虹又带着女儿现身赛场为队友加油。行将首次以“妈妈”身份踏上奥运赛场的刘虹，觉得自己多了一种身份也多了一份责任。
男子50公里竞走决赛冲线时刻，刘虹和女儿熙熙一同在场边呐喊，谈到带女儿来观赛，刘虹说到：“从她还只要几个月大的时分就常带着出来看比赛，我重回赛场后，她也一般都在赛场边。”
据刘虹介绍，女儿虽然只要三岁多，但对“冠军”已经有了概念，“因为家里有很多金牌，她就会问‘这是什么’，我会告诉她是运动员的奖牌。练习的时分她不舍得我走，我就会告诉她‘妈妈要练习才能夺冠军’，她就会知道妈妈要去好好练习。”
间隔东京奥运会还有两个多月，刘虹将首次以“妈妈”的身份出征，她说自己多了一份责任，但却没有给自己过多的压力，“我会更重视进程，不会去过多考虑成果。”
作为奥运冠军和世界纪录坚持者，刘虹一直是中国竞走的标杆人物，谈起和队内后起之秀时，也颇有大将之风：“这对整个中国竞走来讲是功德。假如只要一个运动员长时间坚持着一个项目的高度，对这个项目的开展是晦气的，只要不断有新人出来，坚持替换，才能让项目向好的方向开展。我复出的目的也是激励下一代的运动员，不断去超越，像杨家玉在咱们这一代运动员里已经崭露头角，这一届奥运会、包括下一届，也是可以担起责任。”
